Adicionando Foreign key e primary key no PostgresSQL

Alterando a coluna para não receber nulo

ALTER TABLE tabela ALTER COLUMN coluna SET NOT NULL

Adicionando uma primary key

ALTER TABLE tabela
  ADD PRIMARY KEY (coluna);

Adicionando uma chave estrangeira

ALTER TABLE tabela
ADD CONSTRAINT nome_relacao
  FOREIGN KEY (campo)
   REFERENCES tabela(campo);